F1TENTH (RoboRacer) es la plataforma de carreras autónomas a escala 1:10 adoptada por universidades de todo el mundo para enseñar e investigar percepción, planificación y control. Su unidad de cómputo a bordo aprobada es el NVIDIA Jetson Orin Nano.
Sobre el Orin Nano corre el stack completo en ROS 2: SLAM y localización por LiDAR (filtro de partículas), detección de obstáculos y control (PID, Pure Pursuit, MPC e incluso políticas de aprendizaje por refuerzo), fusionando LiDAR 2D, cámara e IMU. Todo en tiempo real, dentro de un presupuesto de ~15 W.
¿Por qué importa para un centro de innovación o una universidad chilena? Porque es un banco de pruebas estandarizado y de bajo costo (~US$500 de cómputo; el dev kit cuesta US$299 para estudiantes y educadores verificados) que permite a cada estudiante correr inferencia deep-learning real, localmente. Es, literalmente, un laboratorio de IA en una caja.
En Jetson Chile tenemos stock local del Orin Nano —más de 20 unidades disponibles— para que un curso completo pueda equiparse de una vez.